Después de nueve años de trabajo con títeres, cuatro de estos de actividad profesional, Sonia Zubiaga decide comenzar una nueva etapa como titiritera-solista y en 1996 crea en Segovia la compañía "LA PÍCARA LOCUELA". Fue entonces cuando le surgió la necesidad de saber ¿de dónde vienen los títeres?. Así que el siguiente paso que dió, para entender el arte de los títeres, fue el estudio del POLICHINELA; precursor del teatro de títeres contemporáneo, personaje arquetípico cómico de la Comedia dellarte italiana, y cuyo origen se remonta posiblemente a las atelanas griegas. Descubrió que el personaje de polichinela era interpretado por actores, pero que entre los siglos XVII y XVIII surgieron multitud de personajes de madera, parientes suyos. Así nacieron Mr. Punch en Inglaterra, Kasperl en Alemania, Kaspàrek en la antigua Checoslovaquia y otros que adquirieron el caracter del pueblo en el que habían surgido. Sonia, después de ver muchos espectáculos de polichinelas al estilo antiguo, decidió crear un héroe popular castellano y de este trabajo surgió con mucha fuerza, tras un intento de crear un personaje masculino, lo que la autora denomina "la heroína popular castellana" materializada en el personaje de la Pícara Locuela. Un títere de guante que representa a la mujer castellana de caracter recio y picarón. Para este personaje crea una pieza dramática al estilo de la Guaratella napolitana titulada "JUEGO DE POLICHINELAS DE LA PÍCARA LOCUELA". A diferencia de la Guaratella, suprime la tradicional lengüeta por un discurso verbal, en un intento de dar a conocer su hipótesis sobre el origen de los títeres-polichinelas, relacionado con los bufones y con los personajes de la Commedia dellarte italiana. Para completar a este espectáculo encarga un grabado en el cuál podemos ver la antología de los títeres en Europa con influencia de Asia. A modo de introducción en este apartado de Investigación hemos incluido dos de las imágenes de este grabado. El propósito de la realización de este grabado es aportar un documento gráfico de la historia del títere, para ello pensamos editar este grabado a modo de cartel con un libreto adjunto que describa y explique la procedencia de cada imagen.

La siguiente creación de Sonia Zubiaga, también fruto de la investigación, es el espectáculo "EL FALDÓN DE LA LOCURA"