Sonia Zubiaga Hernán, titiritera y actriz, crea en el año 1996, en Segovia, el Taller de Teatro de Títeres "LA PÍCARA LOCUELA", centrado principalmente en la investigación acerca de los orígenes del títere y su vigencia actual.
Otros aspectos a destacar son: El estudio de las diferentes técnicas de actuación, construcción y manipulación de títeres, así como la búsqueda de la expresión teatral entre el actor y el títere, la coordinación y realización de talleres de títeres y la producción de espectáculos de títeres.

"Chisgarabís", "El Faldón de la locura" y "Juego de Polichinelas de la Pícara Locuela" (obras de títeres tradicionales de guante) y "El Principe Feliz" (teatro de actores y títeres), son los espectáculos creados por "LA PÍCARA LOCUELA", con los cuales ha recorrido las plazas de muchos festivales de Títeres entre los que destacan "TITIRIMUNDI" de Segovia, "TITIRILANDIA" de Madrid, "FESTIVAL DE TITELLES DE LLEIDA", "FESTIVAL DE TÍTERES DE ALICANTE", "FESTIVAL INTERNACIONAL DE TÍTERES DE REDONDELA" (PONTEVEDRA), "EL PAÍS DE LOS TÍTERES" (Gijón) "FESTIVAL DE TÍTERES DE CUENCA", "FESTIVAL INTERNACIONAL DE TÍTERES PARA ADULTOS DE BERGARA" (GUIPUZCOA), "INTERNATIONAL PUPPET FESTIVAL "GOLDEN DOLPHIN" DE VARNA (BULGARIA),"FESTIVAL INTERNACIONAL DELLE FIGURE ANIMATE PERUGIA" (ITALIA), entre otros.

El taller de títeres de "La Pícara Locuela" imparte talleres de formación teatral de títeres y de actores desde 1992, Sonia ha recibido formación sobre Manipulación, Construcción y Dramaturgia de Títeres con grandes maestros titiriteros como: Yang Feng y Yin-Bali (Miembros de la 6ª generación de la familia YANG, maestros titiriteros de guante chino), Hector Di Mauro, Raquel Venturini y Roberto Espina (Maestros de Teatro de Títeres de Argentina), Luis Zornoza Boy ( "Norwich Puppet Theater" de Inglaterra), Manuel Román ( "Roman y Cia" de Madrid), Paco García de Aguila ( excomponente del equipo de Jim Henson), Paco Peralta ( Maestro creador y constructor de títeres de Madrid) entre otros.

Durante los años 1999 y 2000, recibió una sólida formación actoral con María del Mar Navarro y Andrés Hernández en su escuela de teatro del movimiento de Madrid, basada en la pedagogía teatral de J. Lecoq. A partir de este momento se dedica a la formación e investigación del lenguaje de los objetos, así como la relación entre éstos y todos los demás componentes del hecho teatral.